स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर का सिद्धांत

1 परिचय

हाल के वर्षों में, ब्रशलेस के तेजी से विकास के कारणसर्वो मोटरविनिर्माण और नियंत्रण प्रौद्योगिकी, बड़े पैमाने पर एकीकृत सर्किट और अर्धचालक बिजली घटकों की प्रगति के साथ मिलकर, इसके वाणिज्यिक उत्पादों में दिन-ब-दिन वृद्धि हुई है। कंप्यूटर-नियंत्रित संख्यात्मक उपकरण मशीनों और औद्योगिक रोबोट जैसे उच्च-प्रदर्शन वाले सर्वो अनुप्रयोगों में, उन्होंने धीरे-धीरे पारंपरिक ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स को बदल दिया है। ब्रशलेस सर्वो मोटर्स को मुख्य रूप से दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:

(1) ब्रश रहितडीसी सर्वो मोटर(ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर), जिसे आम तौर पर स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर (पीएम सिंक्रोनस मोटर) या स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर (पीएम एसी सर्वो मोटर) भी कहा जाता है।

(2) इंडक्शन एसी सर्वो मोटर (इंडक्शन एसी सर्वो मोटर)।

ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स पावर घटकों के ट्रिगरिंग समय को निर्धारित करने के लिए रोटर की पूर्ण स्थिति का पता लगाने के लिए अंतर्निहित हॉल-इफ़ेक्ट सेंसर घटकों का उपयोग करते हैं। इसका प्रभाव डीसी सर्वो मोटर के यांत्रिक कम्यूटेशन को इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन में बदलने जैसा है, इस प्रकार ब्रश के कारण डीसी सर्वो मोटर की सीमाएं दूर हो जाती हैं। वर्तमान में, सामान्य स्थायी चुंबक एसी सर्वो मोटर के रिटर्न घटक ज्यादातर रिज़ॉल्वर या फोटो एनकोडर का उपयोग करते हैं। पूर्व रोटर की पूर्ण स्थिति को माप सकता है, जबकि बाद वाला केवल रोटर के घूर्णन की सापेक्ष स्थिति को माप सकता है। इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन ड्राइवर में डिज़ाइन किया गया है।

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